De Eerste Kamer heeft het wetsvoorstel vereenvoudiging beslagvrije voet op 7 maart 2017 als hamerstuk afgedaan. De beslagvrije voet is het deel van het inkomen waarop geen beslag mag worden gelegd. Daarnaast moeten bepaalde roerende zaken (denk hierbij aan bed, beddengoed of kleding), vrij van beslag blijven. Deze lijst is nu uitgebreider en duidelijker.